Vào đầu thế kỷ 21, một chủng loài ngoài hành tinh có tên là người Taelons đến Trái Đất. Để đổi lại cho sự hiện diện của mình trên hành tinh Trái Đất của loài người, người Taelons đề nghị sẽ giúp đỡ người Trái Đất giải quyết các vấn đề của con người bằng cách tiếp cận với các công nghệ tân tiến của họ. Kết quả là bệnh tật, chiến tranh và ô nhiễm môi trường gần như bị loại bỏ. Mặc dù với những tiến bộ đó, có một số người vẫn nghĩ người Taelons không phải thực sự nhân từ như học tỏ ra như thế. Các tổ chức chống lại người Taelons được lập ra.

Sau tất cả, câu chuyện hé lộ rằng người Taelon không phải hoàn toàn xấu xa cũng như thánh thiện như vẻ bề ngoài, và thực sự họ cũng không có ý định xâm lăng thế giới con người (trừ Zo'or có bản chất độc ác, nhân vật phản diện chính trong phần 2–4). Người Taelon không còn có khả năng sinh sản. Da'an là người Taelon cuối cùng có khả năng sinh sản (Zo'or là người Taelon cuối cùng được sinh ra, tuy vậy Zo'or vô sinh) và họ đang trên bờ vực của sự tuyệt chủng. Mục tiêu ban đầu của họ là xem xét và sử dụng con người để kéo dài sự sống và tìm cách để tái sinh loài của mình. Tuy vậy, ngoài mục đích đó họ cũng che giấu một kế hoạch khác. Họ kết hợp với các kỹ sư sinh học của loài người giúp họ tìm kẻ thù của mình là người Jaridians (có cùng nguồi gốc với người Taelon). Người Jaridians tin rằng vấn đề mất khả năng sinh sản của người Taelons có liên quan đến tâm lý.